基于力反饋的虛擬裝配技術(shù)研究.pdf_第1頁
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1、分類號：]墮12，uDc：，糾密級編號基于力反饋的虛擬裝配技術(shù)研究BASED0NFORCEFEEDBACKoFVIRTUALASSEMBLYTECHNOLOGYRESEARCH學(xué)位授予單位及代峭：量蠶堡三丕芏fIQ!豎2學(xué)科專業(yè)名稱及代媽：盟熊籃鹽絲型監(jiān)業(yè)SQ!業(yè)2研宄萬同：盥1l女L煎遑生理造當(dāng)直選甲請學(xué)位級別：亟指導(dǎo)教師：王豎主!塾塑2研究生：焦地煎滄文起iLilj間：2009920lo12摘要在人類的多種感知中，觸覺發(fā)揮著報重要的

2、作用，它是人類對事物獲得認(rèn)知的一個重要途徑。如果在虛擬裝配系統(tǒng)中引入觸覺，就會極大的增強(qiáng)可視化效果，提高用戶的沉浸感，使得用戶與虛擬裝配系統(tǒng)之間的交互更加真實、自然?；谏鲜龅南敕ǎ诒疚闹芯蛣?chuàng)建了一個應(yīng)用程序讓用戶利用觸覺完成釘孔的裝配。這個能完成觸覺裝配的應(yīng)用程序包括了基于編程代碼的c_、計算機(jī)圖形學(xué)、用戶自定義界面和模擬觸覺裝置。用戶在應(yīng)用這個程序進(jìn)行釘孔的虛擬裝配時會感受到力的反饋使得用戶可以借助力的反饋區(qū)分不同直徑的釘子以及不

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