插齒機主插齒機構(gòu)優(yōu)化設計與研究.pdf

1、現(xiàn)代機床正朝著高速度、高精度和高效率的方向發(fā)展，插齒機床也不例外，在高速插削下，許多麻煩也相應出現(xiàn)，包括振動、沖擊和噪聲等等，這些都會影響插齒機床的加工性能。因此，對插齒機床動態(tài)性能問題進行研究具有重要意義。
　　本文以YT5140型數(shù)控插齒機床為研究對象，在研究了齒輪插削加工原理以及插齒刀附加轉(zhuǎn)動運動規(guī)律的基礎上，得出了相關理論公式，為從動力學方面對數(shù)控插齒機床中的主傳動機構(gòu)進行動態(tài)性能分析提供理論基礎。
　　現(xiàn)在絕大部分

2、插齒機主插齒機構(gòu)用的是曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊來回運動速度變化范圍很大，實際加工時，需要增加切入和切出較長一段空切行程，才能獲得比較均勻的切齒工作行程切削速度。主插齒機構(gòu)的動態(tài)性能直接關系到插齒機床的高速和高精度等特性能否實現(xiàn)。本文首先建立了主插齒機構(gòu)的虛擬樣機模型，得到主插齒機構(gòu)的動態(tài)仿真結(jié)果，仿真結(jié)果顯示該主插齒機構(gòu)并不具有急回特性。在比較了曲柄轉(zhuǎn)動導桿－曲柄滑塊型六桿機構(gòu)與曲柄滑塊機構(gòu)的性能特點基礎上，本文選用了曲柄轉(zhuǎn)動導桿－曲柄滑塊型

3、六桿機構(gòu)替代傳統(tǒng)的主插齒機構(gòu)來重點研究。
　　同時拿新型機構(gòu)滑塊在加工行程內(nèi)的瞬時速度對平均速度的均方偏差和工作行程中最大的速度差為目標函數(shù)，拿新型機構(gòu)的各個構(gòu)件尺寸和固有構(gòu)件角度差為設計變量，確定必要的約束條件，把機構(gòu)關系簡化為數(shù)學方程式，通過一定的優(yōu)化方法，得到優(yōu)化結(jié)果。用專業(yè)建模軟件proe建立優(yōu)化后的曲柄轉(zhuǎn)動導桿－曲柄滑塊型六桿機構(gòu)新機構(gòu)，導入專業(yè)系統(tǒng)動力學軟件adams中，輸出優(yōu)化后的新機構(gòu)運動學參數(shù)，與優(yōu)化前機構(gòu)的運動