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文檔簡介
1、隨著液壓傳動技術(shù)的逐步成熟,越來越多的插齒機采用液壓油缸機構(gòu)作為其主運動傳動機構(gòu)。為保證插齒機的加工精度及切削穩(wěn)定性,其主運動液壓系統(tǒng)需具備良好的動靜態(tài)特性。本文對YS51200CNC插齒機主運動液壓系統(tǒng)進行仿真分析,論文主要工作如下:
(1)基于液壓傳動理論分析液壓系統(tǒng)的工作原理及負載特性,對關鍵液壓元件進行選型。
(2)基于控制理論和流體力學理論,采用解析法建立液壓缸—負載系統(tǒng)的數(shù)學模型,通過對伺服比例閥的樣本B
2、ode圖曲線進行擬合,確定其數(shù)學模型,并建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型;基于液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型,借助仿真軟件建立關鍵液壓元件及液壓系統(tǒng)的仿真模型,并設置仿真參數(shù)。
(3)借助AMESim軟件分析控制閥與液壓缸間連接管道長度、液壓缸旁路泄漏通道、活塞直徑、粘性阻尼對系統(tǒng)動靜態(tài)特性的影響;采用Simulink整定PID控制器參數(shù),并分析PID控制器對系統(tǒng)動靜態(tài)特性的影響。
(4)設計出適用于插齒機液壓系統(tǒng)的動壓反饋裝置,并采用
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