基于DaVinci平臺(tái)的傳感器網(wǎng)絡(luò)定位顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn).pdf

1、火災(zāi)的發(fā)生不僅對(duì)受災(zāi)人員的生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成威脅，而且對(duì)實(shí)施救險(xiǎn)任務(wù)的消防員的人身安全也造成了危害。針對(duì)進(jìn)入復(fù)雜建筑環(huán)境的消防員進(jìn)行無(wú)線定位能夠讓消防員在面對(duì)陌生建筑布局時(shí)迅速做出合理的判斷，為營(yíng)救和自保都爭(zhēng)取了寶貴的時(shí)間。本文討論的就是基于DaVinci雙核平臺(tái)以及ZigBee無(wú)線定位技術(shù)進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)的定位顯示設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
　　 本文首先介紹了ZigBee無(wú)線定位技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境中的應(yīng)用，并基于DaVinci雙核平臺(tái)，對(duì)使用

2、無(wú)線定位技術(shù)進(jìn)行定位顯示設(shè)備開(kāi)發(fā)的意義和研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了介紹。然后結(jié)合系統(tǒng)功能需求對(duì)定位顯示設(shè)備進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，并依據(jù)功能將系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)劃分為通信子系統(tǒng)，定位算法封裝，定位顯示設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)三個(gè)部分。在通信子系統(tǒng)部分首先對(duì)DaVinci平臺(tái)SPI接口進(jìn)行配置，然后基于MontaVista Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了SPI驅(qū)動(dòng)程序，最后對(duì)DaVinci平臺(tái)同ZigBee平臺(tái)通信的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了定義。在定位算法封裝調(diào)用部分，首先基于xDAIS標(biāo)準(zhǔn)對(duì)算

3、法進(jìn)行封裝，將封裝后的算法集成到運(yùn)行于DSP核的算法服務(wù)器上，然后實(shí)現(xiàn)了ARM端的算法引擎，最后通過(guò)算法引擎調(diào)用并執(zhí)行算法服務(wù)器中的算法。在定位顯示設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)部分編寫(xiě)了基于Qt平臺(tái)QGraphicsView框架的地圖界面顯示程序，程序中將樓層平面圖作為背景顯示，在底層實(shí)現(xiàn)將參考數(shù)據(jù)送到定位算法處理并獲得處理結(jié)果，在前景利用處理結(jié)果將參考節(jié)點(diǎn)和定位節(jié)點(diǎn)的位置信息在定位顯示設(shè)備上進(jìn)行顯示和更新。
　　 最后，對(duì)設(shè)計(jì)的定位顯示設(shè)備進(jìn)