基于PLC及機(jī)器人聯(lián)合控制的中梁自動(dòng)切割裝備研制.pdf

1、隨著用戶個(gè)性化要求越來越高，市場競爭加劇，產(chǎn)品改型和新產(chǎn)品的開發(fā)周期越來越短。面臨多品種、小批量的生產(chǎn)任務(wù)，研制更加先進(jìn)的自動(dòng)化、柔性化與智能化的生產(chǎn)設(shè)備變得非常必要。
　　 中梁是鐵路車輛的關(guān)鍵承載部件，其預(yù)留端頭及大量主管孔的切割是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大且切割質(zhì)量難以保證的工作，針對中梁為長大工件、種類多、撓度和平直度不一、截面形狀復(fù)雜、局部空間狹小等結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工業(yè)機(jī)器人兼?zhèn)渥詣?dòng)化、柔性化與智能化的特點(diǎn)，在分析傳統(tǒng)加工方式與機(jī)器人加

2、工方式的各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了基于PLC及機(jī)器人的新型車輛中梁切割裝備方案，該方案集機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)、定位尋點(diǎn)檢測技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、火焰切割技術(shù)于一體，可滿足對中梁端頭、主管孔、復(fù)雜塞焊孔的三維空間切割。
　　 以三菱FX3U-80MT/ESS型PLC和OTC機(jī)器人設(shè)計(jì)了該裝備的控制系統(tǒng)硬件和軟件:通過Proface觸摸屏完成對機(jī)器人狀態(tài)、壓緊氣缸、伺服電機(jī)的信號采集、顯示、控制和報(bào)警;選擇調(diào)用OTC機(jī)器人示教程序?qū)崿F(xiàn)低