基于嵌入式定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子學(xué)的蓬勃發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)與無(wú)線傳感器的應(yīng)用越來(lái)越廣闊。本文在學(xué)習(xí)了大量定位系統(tǒng)以及傳感器研究成果的基礎(chǔ)上，深入分析和比較了幾種典型的定位技術(shù)及定位原理，主要對(duì)基于超聲波測(cè)距技術(shù)的定位系統(tǒng)做了全面的研究。
　　 本課題具有相當(dāng)廣闊的工程需求，涉及眾多領(lǐng)域，是一個(gè)極具研究?jī)r(jià)值的課題。
　　 論文主要內(nèi)容包括：對(duì)當(dāng)前的定位系統(tǒng)以及定位技術(shù)做了深入研究和闡述，并且主要對(duì)基于超聲波測(cè)距技術(shù)的定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究

2、；為了提高定位系統(tǒng)的精度，對(duì)不同定位算法進(jìn)行了分析仿真，將卡爾曼濾波應(yīng)用到傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中，并通過(guò)Matlab 進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證其對(duì)于定位精度的提升。設(shè)計(jì)了由S3C2440A 微處理器、超聲波傳感器、溫度測(cè)量電路以及液晶顯示屏等模塊組成的嵌入式定位系統(tǒng)，并且由于在硬件設(shè)計(jì)中使用嵌入式系統(tǒng)搭載液晶屏，使得該系統(tǒng)在部署時(shí)更加方便。以Linux 操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，主要設(shè)計(jì)了各硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序，系統(tǒng)控制程序和定位運(yùn)算程序。在軟件設(shè)計(jì)中采用結(jié)

3、構(gòu)化、模塊化方法，對(duì)編程思路進(jìn)行了描述，應(yīng)用程序設(shè)計(jì)使用了嵌入式Linux平臺(tái)的QT/Embedded，將上位機(jī)功能直接在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的便捷性和移動(dòng)性，并且可以通過(guò)以太網(wǎng)接口將采集的信息傳遞給傳統(tǒng)PC，對(duì)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行更深層次的分析和處理。在論文的最后，對(duì)本課題研究過(guò)程進(jìn)行了概括與總結(jié)，并且對(duì)本課題下一步研究方向進(jìn)行了闡述。
　　 基于上述研究結(jié)果，將超聲波測(cè)距方法應(yīng)用于自主研發(fā)的嵌入式定位系統(tǒng)中。系統(tǒng)包含信