機器人控制系統(tǒng)中基于嵌入式的USB接口無線網卡驅動開發(fā).pdf

1、本課題需要通過嵌入式系統(tǒng)中的無線網卡傳輸陀螺儀所采集到信號來實時控制自行車機器人的轉角以及傾角來控制它的平衡。無線網卡是終端無線網絡的設備，是無線局域網的無線覆蓋下通過無線連接網絡進行上網使用的無線終端設備。同時需要把采集進來的數據通過USB接口傳輸出來存儲，以便后續(xù)仿真研究之用。所以本課題分為兩個部分，一是基于嵌入式的USB存儲驅動的開發(fā)，二是嵌入式USB接口無線網卡的驅動開發(fā)。
　　 由于Linux操作系統(tǒng)免費提供了全部操作

2、系統(tǒng)的源代碼以及詳細的說明文件，故本課題選擇它作為本次項目的嵌入式操作系統(tǒng)，并在此基礎上成功地搭建了包括Linux和ARM板在內的軟硬件開發(fā)環(huán)境。同時USB接口技術和無線網絡傳輸的應用越來越廣，嵌入式技術也已成為應用研究的熱點，基于嵌入式平臺開發(fā)的產品也越來越多。本文對以上兩個方面的開發(fā)和研究都給予了詳細的分析和說明。說明了USB接口和無線網卡的工作原理，也分析了開發(fā)過程中所遇到的問題和解決方法。從而更加深入的理解了基于嵌入式Linux