機(jī)器人控制系統(tǒng)中基于嵌入式的USB接口無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)開發(fā).pdf

1、本課題需要通過嵌入式系統(tǒng)中的無(wú)線網(wǎng)卡傳輸陀螺儀所采集到信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)控制自行車機(jī)器人的轉(zhuǎn)角以及傾角來(lái)控制它的平衡。無(wú)線網(wǎng)卡是終端無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，是無(wú)線局域網(wǎng)的無(wú)線覆蓋下通過無(wú)線連接網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行上網(wǎng)使用的無(wú)線終端設(shè)備。同時(shí)需要把采集進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)通過USB接口傳輸出來(lái)存儲(chǔ)，以便后續(xù)仿真研究之用。所以本課題分為兩個(gè)部分，一是基于嵌入式的USB存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，二是嵌入式USB接口無(wú)線網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)開發(fā)。
　　 由于Linux操作系統(tǒng)免費(fèi)提供了全部操作

2、系統(tǒng)的源代碼以及詳細(xì)的說(shuō)明文件，故本課題選擇它作為本次項(xiàng)目的嵌入式操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上成功地搭建了包括Linux和ARM板在內(nèi)的軟硬件開發(fā)環(huán)境。同時(shí)USB接口技術(shù)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膽?yīng)用越來(lái)越廣，嵌入式技術(shù)也已成為應(yīng)用研究的熱點(diǎn)，基于嵌入式平臺(tái)開發(fā)的產(chǎn)品也越來(lái)越多。本文對(duì)以上兩個(gè)方面的開發(fā)和研究都給予了詳細(xì)的分析和說(shuō)明。說(shuō)明了USB接口和無(wú)線網(wǎng)卡的工作原理，也分析了開發(fā)過程中所遇到的問題和解決方法。從而更加深入的理解了基于嵌入式Linux