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1、分類號(hào)密級(jí)TP273It857836學(xué)校代碼—106—99學(xué)號(hào)—03610—0458西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文題目:作者墮童燮指導(dǎo)教師弛撾接西北工業(yè)大學(xué)2006年3月‘木論文受到周家863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(課題編號(hào):2003AA421010)和西北工業(yè)人學(xué)研究生創(chuàng)新基金資助阿一匕i:業(yè)人學(xué)碩’l論文AbstractAbstractThisarticlemainlycompletedstrutturedesign、buildingof
2、embeddedcontrolplatformandcontr01arithmeficofthe、ⅣallClimbingRobotMainlyachievedintherobotstructttredesignislimitlessclimbinginstrumentAtpresentthismachinecanclimbonthewallsteadilyandquicklyConsideringtheinconvenienceoft
3、akingandinstallingofindustrycomputehthisarticleproposestheprojectofmanualcontrollerDuetothecomplexityofcontrolledobjectanddatatransmissionofallkindsofequipments,Thisarticleproducestheestablishmentofembeddedconlrolplatfor
4、m,usestherealtimeoperatingsystemtofullydisplaythehighperformanceof32bitmicrocontrollersThisarticlerealizesthetransplantofYealtimeoperatingsystem,completesthedriverofcommonlyusedconnectioncomponent,initiallyestablishesemb
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