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1、從上個(gè)世紀(jì)80年代至今,隨著永磁材料成本的降低、性能的提高以及電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論的發(fā)展,使得永磁同步電機(jī)控制技術(shù)的研究進(jìn)入了一個(gè)新的階段。目前,永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用在各種工業(yè)場(chǎng)合,因此對(duì)高性能永磁同步電機(jī)控制技術(shù)的研究有著非常重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
三相四橋臂逆變器在電機(jī)控制領(lǐng)域通常應(yīng)用于容錯(cuò)技術(shù)中,第四橋臂一般也只是在電機(jī)故障狀況下才會(huì)投入使用,以取代故障橋臂或?yàn)橹芯€電流提供通路。但實(shí)際
2、上四橋臂逆變器在電機(jī)非故障狀態(tài)下的使用也能使電機(jī)獲得很好的控制性能,正是基于這點(diǎn)本文主要對(duì)采用三相四橋臂逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行研究。
本文首先針對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,研究永磁同步電機(jī)的矢量控制原理和電流控制方法,分析三相四橋臂逆變器的工作原理,提出三相四橋臂的永磁同步電機(jī)矢量控制策略。然后對(duì)三維空間矢量調(diào)制技術(shù)進(jìn)行研究,詳細(xì)闡述了3D-SVM基本原理和實(shí)現(xiàn)方法。
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