永磁容錯電機的直接轉矩控制.pdf

1、電力作動系統(tǒng)具有結構簡單、響應速度快、控制靈活、能耗低、易于自動化管理等優(yōu)點,在多數場合下,電力作動系統(tǒng)將逐步取代液壓和機械作動系統(tǒng)。傳統(tǒng)電力作動系統(tǒng)中采用的電機不具備故障容錯功能,在實際苛刻環(huán)境下運行容易引發(fā)重大災難事故,造成人員與經濟損失。永磁容錯電機由于其容錯性和高可靠性,在航空航天,潛艇和電動汽車等特殊領域受到廣泛關注,成為當前的研究熱點。然而,國內對永磁容錯電機及其控制技術的研究剛剛起步,對基于動態(tài)模型下的六相永磁容錯電機控制

2、方法的研究更是一片空白,不斷探索對永磁容錯電機的控制方法,具有重要理論和實際意義。
　　 在深入研究坐標變換原理的基礎上,本文將六相永磁容錯電機的數學模型從六相靜止坐標系變換到兩相旋轉坐標系,實現了電機的解耦。然后利用Matlab／Simulink工具箱建立了六相永磁容錯電機的模型。之后,在透徹了解了直接轉矩控制方法及其H橋逆變器的優(yōu)越性后,將其運用到了六相永磁容錯電機的控制當中,并在MATLAB中建立了六相永磁容錯電機直接轉矩

3、控制系統(tǒng)仿真模型。最后,對電機在無故障運行,電機一相、兩相同時開路,三相同時開路,以及三相不同時刻開路四種情況進行了仿真研究。仿真研究表明,當電機出現以上故障時,通過自動調整剩余相電流,可使得轉矩波動小,轉速穩(wěn)定,磁鏈接近圓形。
　　 與傳統(tǒng)的永磁容錯電機控制方法相比,本文研究的直接轉矩控制方法可以實現在電機發(fā)生故障時無需增加硬件結構和調整控制策略就能保證電機的穩(wěn)定運行的功能。這樣不僅減小了系統(tǒng)成本,簡化了控制系統(tǒng),而且加快了系