基于Vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與多路DSP伺服網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。以太網(wǎng)在伺服系統(tǒng)應(yīng)用成為一種發(fā)展趨勢。本文就是在這個(gè)背景下，針對某款特殊的伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行研究。伺服系統(tǒng)包括伺服控制上位機(jī)系統(tǒng)和下位多路伺服控制器部分，伺服控制上位機(jī)采用了奔騰4的PC機(jī)，下位多路伺服控制器部分控制采用了TI公司的TMS320F2812。奔騰4的PC機(jī)移植Vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過編譯網(wǎng)卡驅(qū)動程序完成對網(wǎng)絡(luò)通信的支持，同時(shí)增加Windml組件來完成對人機(jī)界面的

2、開發(fā)。下位多路伺服控制器DSP通過外擴(kuò)以太網(wǎng)控制器和USB總線控制器，來實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信和U盤數(shù)據(jù)存儲。伺服控制上位機(jī)系統(tǒng)與3路DSP伺服控制器組成小型的局域網(wǎng)，通過特殊的組播報(bào)文來完成指令數(shù)據(jù)之間的交換，同時(shí)解決下位各路伺服控制器接收數(shù)據(jù)的同步問題。通過讀取U盤中的Bootloader數(shù)據(jù)流引導(dǎo)表，來完成對DSP中軟件的更新升級。同時(shí)在Vxworks上開發(fā)簡易的人機(jī)交互平臺來實(shí)現(xiàn)基本的指令的發(fā)送。最后本文又介紹一款電源系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、調(diào)