塔式起重機(jī)運(yùn)行參數(shù)實(shí)時記錄與分析系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,“黑匣子”技術(shù)不單單限于飛機(jī),已逐步在塔式起重機(jī)(簡稱塔機(jī))上得到應(yīng)用,通過對塔機(jī)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時、準(zhǔn)確地檢測、記錄和顯示,一方面有利于操作員及時掌握塔機(jī)運(yùn)行狀況,避免事故發(fā)生;另一方面有利于管理員或分析員對塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行回放分析。本文以塔機(jī)為研究對象,采用LabVIEW開發(fā)環(huán)境和數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計了塔機(jī)運(yùn)行參數(shù)實(shí)時記錄與分析系統(tǒng)。
　　首先,通過對塔機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作特點(diǎn)進(jìn)行介紹與分析,

2、確定了影響塔機(jī)安全的主要運(yùn)行參數(shù)。其次,針對不同的運(yùn)行參數(shù)設(shè)計了不同的檢測方案,在起重量檢測方面,選定軸銷式稱重傳感器對起重量進(jìn)行獲取,針對塔機(jī)稱重范圍廣、采集卡A/D存在單位轉(zhuǎn)換誤差等設(shè)計了信號分段調(diào)理電路,針對傳感器輸出信號被分段放大和傳輸中存在衰減等設(shè)計了信號還原及線性補(bǔ)償算法,實(shí)現(xiàn)了起重量的高精度轉(zhuǎn)換,并完成了超載檢測和數(shù)據(jù)實(shí)時存儲;在起升高度、小車幅度、回轉(zhuǎn)角度及運(yùn)行速度檢測方面,針對塔機(jī)三大機(jī)構(gòu)的工作及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),選定光電編碼

3、器對運(yùn)行速度等參數(shù)進(jìn)行獲取,通過對光電編碼器測角度及測速算法研究,結(jié)合DAQmx編程模塊,實(shí)現(xiàn)了各參數(shù)的實(shí)時檢測、超限報警和數(shù)據(jù)存儲;在起重力矩檢測方面,通過分析改進(jìn)后的弓形板力矩限制器工作原理,在函數(shù)型連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上引進(jìn)BFGS及補(bǔ)償算法,實(shí)現(xiàn)了起重力矩的高精度測量。最后,基于LabVIEW開發(fā)環(huán)境,對塔機(jī)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時檢測,并根據(jù)記錄的數(shù)據(jù),結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,構(gòu)建了集系統(tǒng)登錄、時間選定、參數(shù)選擇、數(shù)據(jù)分析和文本打印等于一體的塔機(jī)運(yùn)