基于智能相機的振動傳輸系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、工件傳輸系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)中有著不可替代的重要作用。本文研究的振動傳輸系統(tǒng)是應用最廣泛的一種工件傳輸裝置。傳統(tǒng)振動傳輸系統(tǒng)用機械結構實現(xiàn)工件定向，設計周期長，通用性差。為了適應市場對多品種、小批量生產(chǎn)的要求，本課題將智能相機引入振動傳輸系統(tǒng)，設計一種基于視覺識別功能的柔性振動傳輸系統(tǒng)。
　　本文重點研究了振動傳輸技術和視覺識別技術?；趯鹘y(tǒng)振動傳輸理論的傳承，本文應用動力學理論分析了系統(tǒng)振動對工件運動的影響，應用有限元軟件分析了系

2、統(tǒng)的固有頻率，及振動引起的機架變形。本文圍繞智能相機技術對視覺技術進行了研究分析，涵蓋了基礎的圖像獲取技術、圖像處理技術，和前沿的數(shù)字信號處理技術及模板匹配技術。
　　本文對基于智能相機的振動傳輸系統(tǒng)進行了總體設計，包括振動料斗模塊、智能相機模塊、控制電路模塊、執(zhí)行機構模塊等。對各部分組成及功能做了詳細闡述，對系統(tǒng)的工作原理做了具體說明。
　　本文在研究傳統(tǒng)的基于定向機構的工件編碼系統(tǒng)的基礎上，基于大量實驗提出了一套基于智能