魯棒預(yù)測(cè)控制在大范圍變工況工業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、許多工業(yè)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特征是隨工況的變化而變化的，故而系統(tǒng)的模型參數(shù)在不同工況點(diǎn)也是不同的。本文在現(xiàn)有基于線性矩陣不等式(LinearLMI)理論的魯棒預(yù)測(cè)控制算法的基礎(chǔ)上針對(duì)大范圍變工況系統(tǒng)，從減小保守性、考慮實(shí)際工程問題（區(qū)分軟硬約束的要求、狀態(tài)不可測(cè)）的角度進(jìn)行改進(jìn)，提出了一種大范圍變工況工業(yè)RMPC算法。
　　 首先，使用分段式多面體不確定線性時(shí)變系統(tǒng)模型(Piece-wisedlineartimevaryingsystem

2、withpolytopicuncertainty)來更好地近似工業(yè)系統(tǒng)，將大范圍變工況的系統(tǒng)表示成一系列工況點(diǎn)附近的線性時(shí)變系統(tǒng)。然后，在每個(gè)工況點(diǎn)附近，建立了一種帶有顯式穩(wěn)定性區(qū)域的RMPC局部控制器。通過一系列局部RMPC控制器所確定的穩(wěn)定性區(qū)域的串聯(lián)來擴(kuò)張期望操作點(diǎn)附近的穩(wěn)定性區(qū)域。這樣，原來的大范圍變工況控制問題被簡化成包括一組LMI的凸優(yōu)化問題。算法中加入了狀態(tài)觀測(cè)器來解決工業(yè)系統(tǒng)中常見的狀態(tài)不可測(cè)問題。
　　 本文提