電動(dòng)叉車交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著能源、環(huán)保問題日益突出，電動(dòng)叉車逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車。國(guó)內(nèi)電動(dòng)叉車具有很高的研究?jī)r(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景，而電動(dòng)叉車設(shè)計(jì)的核心是控制系統(tǒng)，所以對(duì)于叉車控制系統(tǒng)的研究是有現(xiàn)實(shí)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益的。
　　本課題主要研究與設(shè)計(jì)一套可以用于實(shí)際應(yīng)用的電動(dòng)叉車異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。本文首先介紹了異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，引入空間矢量的概念，通過坐標(biāo)變換，得到了兩相靜止坐標(biāo)系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而介紹矢量控制的基本概念和轉(zhuǎn)子磁

2、場(chǎng)定向的原理。然后，針對(duì)傳統(tǒng)SVPWM調(diào)制方法死區(qū)影響的問題，深入分析了傳統(tǒng)SVPWM與混合矢量調(diào)制，研究設(shè)計(jì)了新型的無死區(qū)SVPWM調(diào)制方法該調(diào)制方法無需設(shè)置死區(qū)。解決了傳統(tǒng)SVPWM調(diào)制方法中死區(qū)效應(yīng)導(dǎo)致波形畸變的問題，從根本上徹底避免了死區(qū)問題，逆變交流側(cè)輸出波形無畸變，正弦度良好，詳細(xì)分析該方法的原理及實(shí)現(xiàn)方法，并在Simulink中搭建仿真，驗(yàn)證了該方法的正確性。
　　其次，系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)包括主電路功率設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

3、、控制電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。主電路設(shè)計(jì)主要分析MOSFET的基本特性，對(duì)MOSFET并聯(lián)均流特性進(jìn)行分析，并在saber仿真環(huán)境下建立仿真，分析MOSFET并聯(lián)均流特性。設(shè)計(jì)了帶有緩沖電路的鋁基板工藝主電路功率板，并給出了緩沖電路中各元件參數(shù)的理論推導(dǎo)計(jì)算公式以及鋁基板設(shè)計(jì)的要求。驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)主要采用了光耦隔離加推拉電路驅(qū)動(dòng)，既隔離屏蔽增加抗干擾能力，保障系統(tǒng)的安全運(yùn)行，又滿足開關(guān)速度與驅(qū)動(dòng)能力。設(shè)計(jì)了以TMS320F28335為