基于S12XS微控制器的μC-OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)的移植及應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電子技術的發(fā)展，人們對醫(yī)療診斷儀器的自動化和智能化要求越來越高。因為全自動化的儀器可以免去大量重復手工操作，避免誤操作，提高檢測效率；另一方面，醫(yī)療診斷儀器的復雜度和精密度也是越來越高。使用傳統(tǒng)的單片機等微控制器來直接實現大型醫(yī)療診斷儀器的自動化與智能化變得越來越困難，特別是開發(fā)高性能的全自動化學發(fā)光免疫分析儀那樣的醫(yī)療儀器。所以，使用嵌入式實時操作系統(tǒng)就顯得相當重要。把復雜的多任務管理交給操作系統(tǒng)，簡化了程序設計，提高了單片機的實

2、時性能和儀器的可靠性。隨著單片機技術的發(fā)展，工作頻率和存儲器有了很大提升，單片機具備了移植操作系統(tǒng)的條件。
　　論文在研究了Freescale的S12XS系列單片機MC9S12XS128和μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)的基礎上，提出了將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到S12XS微控制器。實現對步進電機的機械傳動及定位系統(tǒng)的協(xié)調控制，應用于化學發(fā)光免疫分析儀的添加試劑系統(tǒng)的自動控制。
　　論文從硬件和軟件兩個方面進行了研究。

3、硬件方面：設計了MC9S12XS128單片機正常工作的完整電路和步進電機驅動芯片THB6128正常工作的完整電路。由于步進電機使用的是24V高電壓，為了避免因步進電機方面的短路燒毀單片機，設計了光耦合器隔離電路。軟件方面：移植μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)到MC9S12XS128單片機；配置了單片機各模塊的工作方式；設計了步進電機的調速方案和控制流程；分析了步進電機在添加試劑系統(tǒng)中的工作流程并給出了詳細的控制程序。
　　論文以

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