全自動(dòng)平衡機(jī)去重控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì).pdf

1、如今動(dòng)平衡技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是傳統(tǒng)的動(dòng)平衡機(jī)只能完成轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡測試，而很多情況下轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡校正還是由人工完成，所以生產(chǎn)效率比較低。為適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)高效率的生產(chǎn)要求，動(dòng)平衡測試與自動(dòng)校正一體機(jī)已成為必然趨勢和主流。
　　本文闡述了動(dòng)平衡技術(shù)的基礎(chǔ)理論，在原有的單面立式動(dòng)平衡測試機(jī)的基礎(chǔ)上研究開發(fā)了一套動(dòng)平衡機(jī)自動(dòng)去重系統(tǒng)。文章首先建立了轉(zhuǎn)子振動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出了轉(zhuǎn)子不平衡量大小和相位的數(shù)學(xué)表達(dá)式，并對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)子振動(dòng)信息的測量方法做了

2、介紹。
　　如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的全自動(dòng)動(dòng)平衡校正是本文研究的重點(diǎn)。為此，文章研究探討了轉(zhuǎn)子的校正策略，結(jié)合轉(zhuǎn)子的實(shí)際外形并考慮到校正過程的操作簡便性，本系統(tǒng)采用在轉(zhuǎn)子的端面鉆孔去重的校正方法。在此基礎(chǔ)上分析了各種情況下進(jìn)刀量和不平衡質(zhì)量大小的關(guān)系，并建立了去重?cái)?shù)學(xué)模型。隨后針對(duì)校正過程中存在的誤差進(jìn)行了理論分析。
　　在控制系統(tǒng)的研究中，文章對(duì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)。伺服技術(shù)是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)去重自動(dòng)化并保證校正精度的關(guān)鍵。文

3、章對(duì)主軸伺服和進(jìn)給伺服的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了詳細(xì)的研究。包括主軸伺服的調(diào)速原理和定向控制，脈沖比較進(jìn)給伺服的原理，關(guān)鍵電路的設(shè)計(jì)與分析。并對(duì)交流伺服系統(tǒng)中的電子齒輪進(jìn)行了研究。另外，對(duì)去重系統(tǒng)軟件的流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　最后，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，對(duì)設(shè)備的電磁兼容性進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　全自動(dòng)動(dòng)平衡機(jī)是一個(gè)高難度的機(jī)電一體化產(chǎn)品，涉及到眾多學(xué)科領(lǐng)域，包括機(jī)械技術(shù)，電工電子技術(shù)，傳感器技術(shù)，信息處理技術(shù)，自動(dòng)控制原理等。本課題