控制系統(tǒng)故障檢測與診斷方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現代控制系統(tǒng)的規(guī)模和復雜度的不斷增加,現代工業(yè)過程對系統(tǒng)安全性、可靠性的需求也日益提高。故障診斷技術可為復雜系統(tǒng)的安全性和可靠性提供保障,因此其研究具有重要的理論意義和廣泛的應用價值。
　　 本文在第一章介紹了故障檢測與診斷技術的研究背景和發(fā)展現狀。介紹了現有的一些故障檢測與診斷方法,討論了這些方法的基本思想和特點。在第二章中介紹了線性矩陣不等式、Lyapunov穩(wěn)定性及控制器設計的相關基礎知識。第三章和第四章是本文的主要研

2、究工作,也是主要創(chuàng)新之處,其主要內容如下:
　　 首先,針對一類簡單的線性非時變系統(tǒng),提出了傳感器和執(zhí)行器的故障診斷方法。利用線性系統(tǒng)理論和矩陣理論的相關知識,對系統(tǒng)可能的故障隋況作出詳細的分析;通過系統(tǒng)的實際輸出值和理論輸出值作比較的方法來確定系統(tǒng)的故障原因。并且通過數值算例驗證了該方法的有效性。
　　 其次,研究基于觀測器的故障檢測與診斷方法。介紹了傳感器、執(zhí)行器和狀態(tài)的故障模型;針對具有精確數學模型的線性非時變系統(tǒng)

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