擺線二次包絡封閉式行星傳動研究.pdf

1、課題來源于國家科技支撐計劃“擺線包絡行星精密傳動研究”(編號：2006BAF01B08)。精密傳動是以高精度傳遞運動和動力的一類機械傳動形式，在航空與航天、數控機床、武器裝備、機器人、印刷包裝機械、精密機械、交通運輸機械、醫(yī)療器械等領域應用十分廣泛，是制造裝備業(yè)和國防工業(yè)極其重要的基礎件。擺線二次包絡行星傳動是一種新型精密傳動形式，是擺線類行星傳動領域的重要創(chuàng)新和發(fā)展。該傳動的嚙合副既具有普通擺線針輪行星傳動多齒嚙合的特性，并且在一定區(qū)

2、域，一對輪齒具有雙線接觸特性，二次包絡接觸點誘導法曲率趨于零，有利于提高承載能力和改善潤滑特性；同時，接觸點數增多可充分發(fā)揮誤差均化效應，提高傳動的精度和承載能力。因此，系統(tǒng)深入地開展關于擺線二次包絡行星傳動的結構設計和實驗研究，具有重要的理論意義和工程實用價值。
　　 論文的主要工作包括以下方面：
　　 ①在簡要介紹二次包絡行星傳動理論基礎上，對擺線二次包絡行星傳動的嚙合特性進行討論，為二次包絡嚙合副的設計奠定基礎。<

3、br>　　 ②通過對已有擺線二次包絡行星傳動裝置的分析，進一步了解二次包絡和行星傳動的基本原理，在此基礎上對擺線二次包絡行星傳動裝置進行結構創(chuàng)新，探討了三種新的結構形式并設計了一臺新型擺線二次包絡行星傳動樣機。
　　 ③完成了樣機各零部件工程圖的繪制，根據零件的特點選擇了材料和熱處理方式，討論了加工工藝，并完成了對零部件的裝配和調試。
　　 ④完成了實驗臺的研制和改裝，開展了擺線二次包絡樣機的實驗研究，包括傳動精度和回