二次包絡(luò)擺線行星傳動力學(xué)特性研究.pdf

1、課題來源于國家科技支撐計(jì)劃課題“擺線包絡(luò)行星精密傳動研究”(編號：2006BAF01B08)。精密傳動是以高精度傳遞運(yùn)動為主要目的的一類機(jī)械傳動形式，在航空與航天、武器裝備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、精密機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，是制造裝備業(yè)和國防工業(yè)極其重要的基礎(chǔ)件。二次包絡(luò)擺線行星傳動是一種新型傳動形式，是擺線類行星傳動領(lǐng)域的重要創(chuàng)新和發(fā)展。該傳動的嚙合副既具有普通擺線針輪行星傳動多齒嚙合的特性，而且在一

2、定區(qū)域，一對輪齒具有雙線接觸特性，二次包絡(luò)接觸點(diǎn)誘導(dǎo)法曲率趨于零，有利于提高承載能力和改善潤滑特性；同時，接觸點(diǎn)數(shù)增多可充分發(fā)揮誤差均化效應(yīng)，提高傳動的精度和承載能力。因此，系統(tǒng)深入地開展關(guān)于二次包絡(luò)擺線行星傳動的受力分析和強(qiáng)度理論研究，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價值。
　　論文的主要工作包括以下方面：
　?、僭诤喴榻B二次包絡(luò)行星傳動理論基礎(chǔ)上，對二次包絡(luò)擺線行星傳動的嚙合特性進(jìn)行討論，推導(dǎo)出與力學(xué)特性相關(guān)的幾何參數(shù)的計(jì)

3、算公式，為二次包絡(luò)嚙合副的力學(xué)分析奠定基礎(chǔ)。
　?、诮⒘硕伟j(luò)擺線嚙合副的受力分析方法，并對擺線嚙合副嚙合齒面的接觸強(qiáng)度進(jìn)行理論研究。
　　③對二次包絡(luò)擺線行星傳動裝置采用的新型浮動盤式輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析、強(qiáng)度校核及轉(zhuǎn)臂軸承壽命計(jì)算，并與銷軸式輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了對比分析。討論了新型浮動盤式輸出機(jī)構(gòu)的聯(lián)接銷軸的受力情況，并應(yīng)用ANSYS軟件對輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析。
　?、芨鶕?jù)理論研究的結(jié)果，完成了對一套二次包絡(luò)擺