基于WTK虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)的裝配規(guī)劃與仿真技術(shù)的研究.pdf

1、裝配工藝規(guī)劃是產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中的一個(gè)重要且復(fù)雜的環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)全過程信息化的瓶頸。虛擬裝配技術(shù)作為一種全新的裝配工藝規(guī)劃方法，它可以在不利用物理模型的條件下，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配工藝規(guī)劃并和裝配過程仿真，并能有效的將裝配工藝規(guī)劃過程與裝配過程仿真結(jié)合起來，為裝配工藝設(shè)計(jì)人員提供一個(gè)可見、可觸和逼真的虛擬裝配環(huán)境。同時(shí)虛擬裝配技術(shù)還能模擬出物體在運(yùn)動(dòng)過程中的碰撞效果，這使得在虛擬環(huán)境中的物體運(yùn)動(dòng)符合客觀的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，保證了現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)過程中裝配

2、方案的合理性，具有重要的經(jīng)濟(jì)效益。
　　 虛擬裝配技術(shù)在出現(xiàn)了十幾年來，正在朝著集成化、智能化和實(shí)用化的方向發(fā)展。它需要能與現(xiàn)在流行的CAD軟件實(shí)現(xiàn)信息交流，同時(shí)在裝配工藝規(guī)劃的過程中為裝配規(guī)劃人員提供合理的提示信息，并且還要能捕獲規(guī)劃人員的裝配意圖，輔助完成裝配規(guī)劃過程，最終還需要易操作等等。針對(duì)以上要求，本文的具體工作如下：
　　 1、構(gòu)建了基于Pro/E、MFC和WTK集成的虛擬裝配系統(tǒng)平臺(tái)。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了Pro/E

3、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的幾何模型信息和裝配約束信息向虛擬裝配系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)入；所提供的標(biāo)準(zhǔn)Windows虛擬裝配操作界面，更加符合設(shè)計(jì)人員的使用習(xí)慣，極大增強(qiáng)了人機(jī)交互界面的友好性。
　　 2、提出了約束參考面的自動(dòng)識(shí)別算法。該算法能夠自動(dòng)識(shí)別出零件之間可能存在約束關(guān)系的表面，可以有效克服產(chǎn)品CAD模型裝配約束信息的單一性所導(dǎo)致的不足，使設(shè)計(jì)人員在裝配工藝規(guī)劃時(shí)進(jìn)行不同裝配順序的嘗試成為可能。
　　 3、在搭建的MFC、PRO/E和WT