實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝的粽子自動(dòng)扎線機(jī)設(shè)計(jì)及研制.pdf

1、粽子標(biāo)準(zhǔn)的制定以及生產(chǎn)過程的自動(dòng)化是粽子行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵及迫切需求。目前，粽子生產(chǎn)中的部分工序已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但由于傳統(tǒng)包裹方式的粽子形狀復(fù)雜及相關(guān)不確定性因素的影響，其中關(guān)鍵的扎線工序還是靠手工完成。論文深入分析了粽子扎線工藝動(dòng)作過程，對(duì)自動(dòng)扎線機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行了方案創(chuàng)新與設(shè)計(jì)，并對(duì)其中關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析研究，研究內(nèi)容主要包括： 1．借鑒粽子人工扎線工藝過程，基于工藝動(dòng)作過程的構(gòu)思與分解得到自動(dòng)扎線工藝動(dòng)作過程，對(duì)夾粽機(jī)構(gòu)、排

2、線機(jī)構(gòu)和夾線機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，完成了粽子自動(dòng)扎線機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)； 2．運(yùn)用基于搭接網(wǎng)絡(luò)的FBS（功能-行為-結(jié)構(gòu)）模型表達(dá)粽子自動(dòng)扎線機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)過程，建立了機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)、行為結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)模型，并對(duì)其進(jìn)行了計(jì)算機(jī)輔助協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)； 3．針對(duì)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律的排線凸輪機(jī)構(gòu)，基于協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)排線凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律綜合，運(yùn)用遺傳算法對(duì)其關(guān)鍵尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)