機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)在我國(guó)的蓬勃發(fā)展與廣泛應(yīng)用，社會(huì)對(duì)這方面技術(shù)人才的需求越來(lái)越大，人才培養(yǎng)工作迫在眉睫。作為一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，《機(jī)電傳動(dòng)控制》的實(shí)驗(yàn)教學(xué)至關(guān)重要，先進(jìn)而適用的配套教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備則必不可少。
　　 本文通過(guò)分析我國(guó)當(dāng)前機(jī)械工程學(xué)科相關(guān)專業(yè)的教學(xué)現(xiàn)狀及其對(duì)機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的要求，提出了對(duì)原有實(shí)驗(yàn)教學(xué)進(jìn)行全新改革的新思路，并設(shè)計(jì)了基于PC-PLC 兩級(jí)控制的開放式、實(shí)戰(zhàn)型HJD-DJ 機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系

2、統(tǒng)。
　　 首先，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與功能要求，分別設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與基本參數(shù)、機(jī)械本體總體方案、控制系統(tǒng)總體方案，并選用了合適的軟硬件開發(fā)平臺(tái)。
　　 其次，從系統(tǒng)的機(jī)械本體入手，在對(duì)其總體方案研究的基礎(chǔ)上，按照模塊化思想依次分析、設(shè)計(jì)了加載測(cè)試平臺(tái)、滑動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與機(jī)械結(jié)構(gòu)，并對(duì)其中的關(guān)鍵零件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。接著根據(jù)系統(tǒng)對(duì)控制方面的要求，本著開放性的原則，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)，進(jìn)

3、行了元件選型、布局，并對(duì)系統(tǒng)供電電路、數(shù)據(jù)采集電路等硬件電路進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)，打通了系統(tǒng)的“血脈”。進(jìn)一步設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)PC 端測(cè)控軟件，創(chuàng)建了直觀、友好的人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互、串行通信、動(dòng)作控制、數(shù)據(jù)處理、曲線擬合、結(jié)果保存六大功能，激活了系統(tǒng)的“大腦”。
　　 同時(shí)，還對(duì)與PC 端測(cè)控軟件一同完成測(cè)控任務(wù)的PLC 端程序進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。
　　 最后，以“電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)”這個(gè)典型實(shí)驗(yàn)為例，介紹了HJ