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文檔簡介
1、實驗是學習知識、培養(yǎng)技能的重要途徑。但是傳統(tǒng)實驗教學中硬件資源的種種限制使其并沒有很好地發(fā)揮作用。虛擬實驗則具有傳統(tǒng)實驗所不具備的諸多優(yōu)勢，隨著相關技術的發(fā)展，虛擬實驗室已可勝任對真實實驗室的模擬。
本項目從以上問題出發(fā)，結合相關的開發(fā)經(jīng)驗，針對《機電傳動控制》課程典型實驗，在.NET平臺上利用3D仿真技術和OpenGL圖形接口建立開放的虛擬實驗環(huán)境，并提出基于事件驅動的虛擬響應模式，實現(xiàn)三維虛擬模型和虛擬控制系統(tǒng)的無縫連
2、接和實時的動態(tài)控制，提升了虛擬實驗室的整體性能。
首先，在以虛擬現(xiàn)實為技術特征的虛擬實驗中，針對三維虛擬造型的難點，提出.NET平臺上UG+OpenGL的三維快速建模和虛擬操作方法，使得UG中建立的標準靜態(tài)模型通過OpenGL轉化成為可控、可重用的動態(tài)模型，建立真實的虛擬環(huán)境。
其次，參考IEC61131-3國際標準，對PLC的體系結構、工作原理進行了分析，采用面向對象的設計方法對以softPLC為核心的虛擬
3、控制系統(tǒng)進行了設計，在PC平臺上建立軟件化PLC平臺的基本架構，研究實現(xiàn)了梯形圖和指令表程序的編輯、編譯算法。
最后，利用C[＃]的委托式的事件處理模式設計虛擬實驗系統(tǒng)的虛擬傳感器和"自響應"功能，實現(xiàn)了模型與控制系統(tǒng)的"虛擬連接"，并以虛擬機械手的PLC控制為例演示基于事件驅動的softPLC的聯(lián)合在線仿真控制和交互。
經(jīng)過反復的實驗驗證和對設計的修改完善，本平臺能夠很好地完成機電傳動控制虛擬實驗，程序的魯
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