特種機電傳動機構綜合性能試驗平臺傳動系統(tǒng)研究.pdf

1、本論文研究得到了2008年國家自然科學基金項目的資助（項目編號：50735008）。隨著我國工業(yè)的發(fā)展，特別是航空航天、機器人、自動化等領域的發(fā)展，很多工業(yè)領域對精密齒輪傳動機構的性能和質量提出了更高的要求。本文主要針對需要應用于航天、航空、空間機器人等空間環(huán)境領域的諧波減速器、RV減速器、濾波減速器等高性能減速器開發(fā)設計一套性能測試試驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于測試常溫常壓環(huán)境與真空高低溫空間環(huán)境下的綜合性能與使用情況，為高性能減速器的進一

2、步研究和應用提供科學依據。主要研究內容可概括如下：
　?、俳榻B了國內外高性能減速器性能測試試驗臺與空間環(huán)境試驗的研究現狀與發(fā)展趨勢，確定本文的研究方向。
　　②分析了高性能減速器的傳動性能以及測試高性能減速器所需進行的試驗項目，研究了針對高性能減速器綜合性能測試的實驗方法。并根據試驗臺所進行的試驗項目以及需要實現的功能，設計了綜合性能試驗臺的總體結構。
　?、鄹鶕O計的試驗臺的總體結構，設計了伺服控制系統(tǒng)、測試系統(tǒng)、環(huán)

3、境模擬系統(tǒng)等主要功能模塊，并選擇了合適的試驗設備與器件，搭建了機械傳動機構綜合性能試驗平臺。
　?、馨凑諢嵴婵窄h(huán)境試驗的要求設計了實現熱真空環(huán)境的關鍵結構部件——熱真空模擬容器（真空罐），對其進行了強度校核與有限元靜力學分析。并對真空抽氣系統(tǒng)的抽氣時間進行了驗證計算。
　?、菀詾V波減速器為試驗件，測試了其在常溫常壓環(huán)境下的傳動精度、傳動效率、空程回差、啟動力矩、剛度及回差等綜合性能，提出了真空高低溫空間模擬環(huán)境下的測試方法。