特種機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合性能試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、本論文研究得到了2008年國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助（項(xiàng)目編號(hào)：50735008）。隨著我國工業(yè)的發(fā)展，特別是航空航天、機(jī)器人、自動(dòng)化等領(lǐng)域的發(fā)展，很多工業(yè)領(lǐng)域?qū)荦X輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和質(zhì)量提出了更高的要求。本文主要針對(duì)需要應(yīng)用于航天、航空、空間機(jī)器人等空間環(huán)境領(lǐng)域的諧波減速器、RV減速器、濾波減速器等高性能減速器開發(fā)設(shè)計(jì)一套性能測(cè)試試驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于測(cè)試常溫常壓環(huán)境與真空高低溫空間環(huán)境下的綜合性能與使用情況，為高性能減速器的進(jìn)一

2、步研究和應(yīng)用提供科學(xué)依據(jù)。主要研究內(nèi)容可概括如下：
　?、俳榻B了國內(nèi)外高性能減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)與空間環(huán)境試驗(yàn)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，確定本文的研究方向。
　?、诜治隽烁咝阅軠p速器的傳動(dòng)性能以及測(cè)試高性能減速器所需進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目，研究了針對(duì)高性能減速器綜合性能測(cè)試的實(shí)驗(yàn)方法。并根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)所進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目以及需要實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計(jì)了綜合性能試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)。
　?、鄹鶕?jù)設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了伺服控制系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)、環(huán)

3、境模擬系統(tǒng)等主要功能模塊，并選擇了合適的試驗(yàn)設(shè)備與器件，搭建了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合性能試驗(yàn)平臺(tái)。
　　④按照熱真空環(huán)境試驗(yàn)的要求設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)熱真空環(huán)境的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件——熱真空模擬容器（真空罐），對(duì)其進(jìn)行了強(qiáng)度校核與有限元靜力學(xué)分析。并對(duì)真空抽氣系統(tǒng)的抽氣時(shí)間進(jìn)行了驗(yàn)證計(jì)算。
　　⑤以濾波減速器為試驗(yàn)件，測(cè)試了其在常溫常壓環(huán)境下的傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率、空程回差、啟動(dòng)力矩、剛度及回差等綜合性能，提出了真空高低溫空間模擬環(huán)境下的測(cè)試方法。