駕駛模擬器方向盤實(shí)時(shí)力感模擬的研究.pdf

1、駕駛模擬器是用來模擬實(shí)際車輛駕駛動(dòng)作,并產(chǎn)生實(shí)車駕駛感覺的仿真設(shè)備,可分為訓(xùn)練型駕駛模擬器和開發(fā)型駕駛模擬器。方向盤操縱模擬系統(tǒng)作為駕駛模擬器的重要組成部分,主要用來對(duì)駕駛?cè)藛T操作信號(hào)的實(shí)時(shí)采集及轉(zhuǎn)向力感反饋。逼真的轉(zhuǎn)向力感不僅能夠加強(qiáng)駕駛模擬器的逼真度和沉浸感,同時(shí)能夠提高駕駛?cè)藛T的操作準(zhǔn)確度,因此,對(duì)駕駛模擬器方向盤操縱模擬系統(tǒng)的實(shí)時(shí)力感模擬進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文根據(jù)駕駛模擬器實(shí)時(shí)交互性的特點(diǎn),對(duì)方向盤轉(zhuǎn)向阻力矩實(shí)時(shí)模擬系

2、統(tǒng)進(jìn)行了研究與開發(fā)。
　　 第一章闡述了本文的課題背景及研究意義,介紹了駕駛模擬器系統(tǒng)的組成部分、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,明確了本論文的主要工作內(nèi)容和章節(jié)安排。
　　 第二章根據(jù)駕駛模擬器方向盤操縱模擬系統(tǒng)的功能需求,對(duì)方向盤模擬系統(tǒng)進(jìn)行了模擬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),采用數(shù)據(jù)采集和控制板卡實(shí)現(xiàn)方向盤操縱模擬系統(tǒng)的控制,實(shí)現(xiàn)操作信號(hào)的實(shí)時(shí)采集與數(shù)據(jù)通信。
　　 第三章對(duì)實(shí)際車輛方向盤阻力矩進(jìn)行分析說明,建立輪胎側(cè)偏模型及車輛數(shù)學(xué)模型,分

3、析實(shí)際車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的受力情況,最終建立能夠正確反映車輛行駛狀態(tài)和路況信息的轉(zhuǎn)向阻力矩實(shí)時(shí)計(jì)算模型。
　　 第四章根據(jù)駕駛模擬器實(shí)時(shí)交互性的特點(diǎn),采用Vortex多體動(dòng)力學(xué)軟件建立用于實(shí)時(shí)仿真的車輛動(dòng)力學(xué)模型,并采用Creator地形建模軟件建立虛擬地形,用來模擬車輛的行駛環(huán)境。設(shè)置虛擬車輛輪胎與不同地面的接觸屬性,實(shí)現(xiàn)不同材質(zhì)地面對(duì)車輛輪胎的激勵(lì)。
　　 第五章設(shè)計(jì)動(dòng)力學(xué)仿真程序,將方向盤操縱模擬系統(tǒng)與動(dòng)力學(xué)仿真程序進(jìn)行