車輛駕駛模擬器轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf

1、車輛駕駛模擬器是一種能正確模擬車輛駕駛動(dòng)作,并使駕駛員獲得實(shí)際駕駛感覺的仿真設(shè)備。目前車輛駕駛模擬器主要可以分為培訓(xùn)型駕駛模擬器和開發(fā)型駕駛模擬器,培訓(xùn)型駕駛模擬器主要用于駕駛員培訓(xùn),開發(fā)型駕駛模擬器則主要用于車輛產(chǎn)品的開發(fā),是高效率地進(jìn)行車輛產(chǎn)品開發(fā)、提高車輛產(chǎn)品駕駛舒適性的重要工具。轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)是駕駛模擬器的重要組成部分,它能準(zhǔn)確模擬出車輛轉(zhuǎn)向盤實(shí)際轉(zhuǎn)向力感,能提高車輛模擬器的仿真逼真程度,因此,對(duì)開發(fā)型車輛駕駛模擬器中轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)

2、的研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要針對(duì)開發(fā)型車輛駕駛模擬器的轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開發(fā)。
　　 第一章介紹了車輛駕駛模擬器的特征、應(yīng)用領(lǐng)域和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,以及轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,最后介紹了本文的主要研究?jī)?nèi)容。
　　 第二章通過分析實(shí)際車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn),以及轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)在車輛駕駛模擬器中的功能,設(shè)計(jì)了一套應(yīng)用于開發(fā)型駕駛模擬器的轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng),包括功能實(shí)現(xiàn)、器件選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　 第三章根據(jù)轉(zhuǎn)

3、向模擬系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)的控制系統(tǒng),確定了控制系統(tǒng)的CPU,并基于TMS320F2812DSP設(shè)計(jì)了外圍電路,控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括對(duì)器件信號(hào)的處理和與上位機(jī)的通信等。
　　 第四章闡述了實(shí)際中車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤回正力矩?cái)?shù)學(xué)模型,通過分析,建立了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、車速之間的關(guān)系式。并在ADAMS/Car軟件中建立了車輛整車的虛擬樣機(jī)模型,通過仿真,確定了關(guān)系式的參數(shù)。
　　 第五章針對(duì)轉(zhuǎn)向盤在回正過程