礦山充填的自動(dòng)控制研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著礦產(chǎn)需求量迅速增加，礦產(chǎn)資源開采利用引發(fā)的環(huán)境破壞和廢料排放，導(dǎo)致礦山環(huán)境惡化并造成嚴(yán)重的環(huán)境災(zāi)害，已成為相當(dāng)嚴(yán)峻的環(huán)境問(wèn)題與社會(huì)問(wèn)題。為此環(huán)境專家依據(jù)工業(yè)生態(tài)學(xué)觀點(diǎn)，提出把礦山充填作為礦床開采的一道必要工序，并且完全利用礦山固體廢料進(jìn)行充填，最大限度地利用礦產(chǎn)資源和保護(hù)遠(yuǎn)景資源，最大限度地減少礦山廢料的產(chǎn)出，從根本上解決礦山環(huán)境與生態(tài)破壞問(wèn)題。
　　 在礦山充填中，充填質(zhì)量主要取決于充填料漿的濃度與灰砂配比。傳統(tǒng)充填料漿濃

2、度與灰砂配比系統(tǒng)采用常規(guī)儀表進(jìn)行控制，配料成分不穩(wěn)定，影響充填效果。本論文利用先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)，設(shè)計(jì)充填料漿的濃度與灰砂配比系統(tǒng)自動(dòng)控制方案：
　　 針對(duì)充填工藝流程及攪拌系統(tǒng)本身存在大滯后、非線性的特點(diǎn)，分析了料漿濃度、料漿配比及水倉(cāng)液位的現(xiàn)場(chǎng)特性；根據(jù)料漿濃度、灰砂比及水倉(cāng)液位等參數(shù)不同的控制需求，設(shè)計(jì)了符合要求的專家PID 控制、雙閉環(huán)比值控制及帶死區(qū)的PID 控制策略，以保證充填質(zhì)量符合現(xiàn)場(chǎng)的各項(xiàng)要求；以料漿濃度為被