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文檔簡介
1、隨著無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,人們對基于定位的服務(wù)需求越來越多,尤其對室內(nèi)定位的需求。但很多定位技術(shù)無法實現(xiàn)室內(nèi)定位,再加上室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,定位精度受很多因素的影響,如障礙物、室內(nèi)結(jié)構(gòu)等,使得室內(nèi)定位技術(shù)成為研究熱點和難點?,F(xiàn)有的各種室內(nèi)定位技術(shù)都有一些缺點,如定位精度不高、定位時間長、定位成本高等。為了彌補用一種定位技術(shù)實現(xiàn)定位的缺陷,本文針對室內(nèi)環(huán)境,提出一種融合定位技術(shù)。即將基于無線局域網(wǎng)的位置指紋定位技術(shù)和信號衰減定位技術(shù)融合起來實現(xiàn)定位。
2、
本文主要設(shè)計實現(xiàn)了一個融合定位系統(tǒng)原型。該融合定位技術(shù)發(fā)揮這兩種定位技術(shù)的優(yōu)點,彌補缺點。用信號傳播模型建立估計值數(shù)據(jù)庫,用定位區(qū)域中24個測量點實際測量的信號強度值,來驗證估計值誤差,只在估計值誤差較大的測量點周圍區(qū)域進行采樣,建立位置指紋數(shù)據(jù)庫,用位置指紋數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)代替對應(yīng)估計值數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。最后通過仿真實驗將位置指紋定位技術(shù)、信號衰減定位技術(shù)、融合定位技術(shù)作了比較,從定位精度和定位時間兩個方面驗證了本文所設(shè)計
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