鐵路場(chǎng)景無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，移動(dòng)通信技術(shù)迅猛發(fā)展，而對(duì)于移動(dòng)臺(tái)位置信息的需求也相應(yīng)加大。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位，可以利用現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)，既可以減小資金投入，又可以獲得位置信息。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)，包含基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間定位、基于信號(hào)到達(dá)強(qiáng)度定位、基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差定位、基于信號(hào)到達(dá)角度定位、基于蜂窩小區(qū)標(biāo)識(shí)定位、輔助的GPS定位等。對(duì)于鐵路系統(tǒng)而言，在安全運(yùn)營(yíng)情況下，將旅客或貨物能及時(shí)、準(zhǔn)確地運(yùn)送到目的地也越發(fā)凸顯其重要性。因此能夠?qū)⒘熊嚨奈恢茫ò熊囆熊嚢踩南嚓P(guān)間

2、隔、速度）和運(yùn)行狀態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以對(duì)軌旁設(shè)備和車載設(shè)備等資源進(jìn)行分配和故障診斷;同時(shí)在通信過(guò)程中，結(jié)合固定的行車路線，利用此刻用戶的位置信息，預(yù)測(cè)下一時(shí)刻用戶的位置，基站可以提前預(yù)留資源準(zhǔn)備切換，不僅可以改善通信質(zhì)量，還有利于資源管理。
　　本文主要是對(duì)TDOA/AOA線性數(shù)據(jù)融合定位算法的研究。調(diào)研分析了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)，包括常見(jiàn)的幾種定位技術(shù)、誤差模型等都進(jìn)行了討論，并給出了幾種定位精度評(píng)價(jià)指標(biāo)。同時(shí)，對(duì)TDOA、A

3、OA定位的典型算法進(jìn)行了研究及定位性能進(jìn)行了仿真分析。隨后對(duì)數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行了討論，并利用前面的調(diào)研分析，結(jié)合線性數(shù)據(jù)融合理論，提出了TDOA/AOA線性數(shù)據(jù)融合定位算法，并在典型的公網(wǎng)場(chǎng)景下進(jìn)行了仿真分析。隨后討論了復(fù)雜環(huán)境下，在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合時(shí)，對(duì)AOA定位誤差設(shè)定了門(mén)限值，對(duì)AOA定位結(jié)果進(jìn)行了選擇判斷，提出一種基于數(shù)據(jù)選擇的定位方案，并給出了簡(jiǎn)單的理論分析。
　　而在鐵路場(chǎng)景下，由于小區(qū)半徑較大，且參與定位的基站數(shù)目有限，無(wú)