基于動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的運動目標跟蹤方法研究.pdf

1、運動目標跟蹤技術(shù)作為計算機視覺以及圖像處理等領(lǐng)域中最活躍的研究課題之一,已經(jīng)在軍事、安全監(jiān)控、人機交互和智能交通等多個方面發(fā)揮著積極的作用,并且日趨重要?，F(xiàn)有的目標跟蹤算法存在著一定的不足:一是觀測模型不夠穩(wěn)定,如果目標跟蹤算法是利用單一的顏色特征構(gòu)建目標模型,這個模型一般會對場景中光照強度的變化比較敏感,致使跟蹤不穩(wěn)定;二是場景中出現(xiàn)遮擋的情形時,會導(dǎo)致跟丟目標的情況。
　　 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是描述隨機變量之間依賴關(guān)系的圖形模型,是

2、一種基于概率推理的圖形化網(wǎng)絡(luò)。而動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可以看作是動態(tài)概率關(guān)系的一種壓縮表示形式,它是靜態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在時間領(lǐng)域的拓展,動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)作為一種有效地處理不確定性問題的數(shù)學(xué)工具,已經(jīng)在計算機視覺領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　 針對現(xiàn)有目標跟蹤算法中存在的問題,本文主要做了以下兩個方面的工作:
　　 1.針對利用單一目標特征穩(wěn)定性不高的缺陷,采用多特征對目標進行描述。本文采用顏色和紋理特征相結(jié)合,它們之間的互補性提高了目標