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文檔簡介
1、隨著高新技術(shù)的迅速發(fā)展,超微細加工與測試和精密儀器設(shè)備等在生產(chǎn)中所占的比例越來越高,這就對微振動控制提出了更高的要求。因此,微振動控制技術(shù)的研究對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和國防建設(shè)具有重要的實用價值與理論意義。上世紀(jì)80年代中期,智能材料的概念被人們提出來,所謂的智能材料就是集信息處理和感知、驅(qū)動于一體,具備自感知、自診斷、自適應(yīng)、自修復(fù)等功能,由于壓電材料具有正逆壓電效應(yīng),它既可以作傳感器又可以作驅(qū)動器,把它應(yīng)用在振動控制中,可以調(diào)整結(jié)構(gòu)的
2、阻尼、振動頻率等一些動力特性。本文以由壓電智能材料和智能懸臂梁組成的系統(tǒng)為研究對象,來對壓電智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進行振動主動控制的研究。
本文的主要研究內(nèi)容為:首先,通過閱讀大量國內(nèi)外參考文獻,對其中相關(guān)的研究作了綜述,分析了微振動控制問題研究的現(xiàn)狀以及壓電材料的基本理論。然后以壓電智能懸臂梁為研究對象,建立了懸臂梁和壓電材料的耦合方程并將其轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間表達式。其次,對微振動結(jié)構(gòu)的控制律設(shè)計,簡要描述了微振動結(jié)構(gòu)主動控制中幾種常用的
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