基于重復(fù)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、電動仿真轉(zhuǎn)臺是航空航天領(lǐng)域中用于半實物仿真的重要設(shè)備，隨著航空航天工業(yè)的迅速發(fā)展，對仿真轉(zhuǎn)臺各項性能提出了更高的要求。本文以電動仿真轉(zhuǎn)臺的電機伺服控制系統(tǒng)為研究對象，研究永磁同步電機伺服系統(tǒng)控制策略和控制效果，引入重復(fù)控制技術(shù)，提出基于重復(fù)控制的無靜差永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)，大大改善了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。
　　首先，建立了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)坐標變換理論推導(dǎo)出電機在αβ靜止坐標系及dq旋轉(zhuǎn)坐標系下的變換方程。以電機數(shù)學(xué)模型

2、為基礎(chǔ)，研究了永磁同步電機矢量控制策略和直接轉(zhuǎn)矩控制策略，兩種策略中的逆變電路都采用電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)。在Matlab/Simulink環(huán)境中，對控制系統(tǒng)參數(shù)進行了優(yōu)化，并進行了仿真研究，直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)更快。
　　然后，分析了重復(fù)控制技術(shù)，重點研究了重復(fù)控制器的設(shè)計及實現(xiàn)方法。根據(jù)永磁同步電機矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制特點，將重復(fù)控制技術(shù)應(yīng)用到兩種控制策略中。建立了兩種控制系統(tǒng)的模型，并進行仿真研究。仿真結(jié)