數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)系統(tǒng)航線規(guī)劃子系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及算法研究.pdf

1、航線規(guī)劃的目的是在滿足既定安全和成本約束條件下，確定完成任務(wù)成功可能性最大的航線。航線規(guī)劃結(jié)果必須能夠滿足任務(wù)過(guò)程保障要求（包括數(shù)據(jù)鏈通信保障、中途加油保障等）；并同時(shí)滿足所有相關(guān)硬、軟約束條件。硬約束是指在未滿足該約束就會(huì)造成損失的物理限制，包括地形、障礙（殘骸、鐵塔、橋梁）等，需要考慮的參數(shù)包括深度、高度、高程和寬度等；軟約束是人為定義的約束，如政治邊界、防空火力區(qū)等。
　　對(duì)于穿越包含人為威脅（具有造成損失的可能性的對(duì)象或事

2、件，比如防空雷達(dá)、地空導(dǎo)彈等）的敵對(duì)環(huán)境的航線規(guī)劃，還需要采取其他措施來(lái)盡量提高任務(wù)成功的可能性。
　　本文旨在研究并構(gòu)建一個(gè)飛機(jī)在從起飛基地至任務(wù)目標(biāo)須穿越敵軍防空火力區(qū)時(shí)如何快速選擇最佳飛行路線的方法及應(yīng)用系統(tǒng)。在此方法中，將基地和任務(wù)目標(biāo)所在的區(qū)域劃分成一個(gè)“網(wǎng)絡(luò)”，同時(shí)將網(wǎng)格的邊長(zhǎng)定義為探測(cè)概率的函數(shù)。然后設(shè)飛機(jī)的飛行路線必須要穿過(guò)這一網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)要求盡量減小被探測(cè)概率。
　　為此，本文建立了飛機(jī)、環(huán)境及防空雷達(dá)的模型

3、，從而定義了網(wǎng)絡(luò)的最高點(diǎn)和邊緣及其相關(guān)的特性。在本文中，設(shè)飛機(jī)的特性類(lèi)似于大型轟炸機(jī)。進(jìn)行這樣假設(shè)，一是因?yàn)檗Z炸機(jī)機(jī)動(dòng)特性相對(duì)穩(wěn)定，二是因?yàn)楫?dāng)前迫切需要的正是對(duì)轟炸機(jī)飛行路線進(jìn)行規(guī)劃。建立環(huán)境模型，是為了能夠用高度和邊緣的離散集來(lái)表示飛機(jī)必須穿越的空間。建立雷達(dá)模型，是為了可以將網(wǎng)格邊長(zhǎng)作為偵查概率的函數(shù)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。建立了這些模型之后，就可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型運(yùn)用最短路徑算法，用計(jì)算得到的網(wǎng)格邊長(zhǎng)表達(dá)一條飛行路線被探測(cè)概率的大小。
　　針