無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)技術(shù)的研究.pdf

1、隨著無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，世界各國(guó)都掀起了對(duì)新型無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈研究的熱潮，各種高性能的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈也是層出不窮，但是他們大多數(shù)都只針對(duì)了以一站一機(jī)模式為主的無人機(jī)通信。為了拓展無人機(jī)的偵查范圍和距離，就需要開發(fā)出一種適應(yīng)于一站多機(jī)模式的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈。由于多架無人機(jī)具有動(dòng)態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、多跳組網(wǎng)的特點(diǎn)，所以此時(shí)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的組網(wǎng)技術(shù)就成為了研究熱點(diǎn)。另外由于無人機(jī)移動(dòng)速度較快，所以快速的節(jié)點(diǎn)入退網(wǎng)方案和時(shí)間同步方案也是十分必要的。

2、>　　本文結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)外無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，在分析了無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了其整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)時(shí)幀結(jié)構(gòu)，并深入研究了無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的組網(wǎng)技術(shù)，提出了大規(guī)模無人機(jī)編隊(duì)偵查場(chǎng)景下基于全向天線和定向天線相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)初始化方案、節(jié)點(diǎn)入退網(wǎng)方案以及同步方案。本文詳細(xì)分析了網(wǎng)絡(luò)初始化方案的時(shí)延特性，并運(yùn)用MATLAB軟件詳細(xì)分析了網(wǎng)絡(luò)初始化性能與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲g的關(guān)系，最后運(yùn)用OPNET軟件對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行了建模與仿真，驗(yàn)證了其組