小型無人機(jī)航跡規(guī)劃及數(shù)據(jù)鏈的設(shè)計(jì).pdf

1、無人機(jī)最初是用于軍事領(lǐng)域中，最近十年才開始應(yīng)用于民用領(lǐng)域，隨著小型無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，與之相關(guān)的航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈技術(shù)也受到了各國各部門科技工作者的重視。
　　 本文介紹了小型無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用以及小型無人機(jī)各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了目前小型無人機(jī)在航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈兩方面的不足，并在這兩方面做了研究。
　　 1提出了一種基于幾何法三維航跡規(guī)劃方法，此方法的提出充分考慮到以下兩個方面：
　　 (

2、1)小型無人機(jī)在民用領(lǐng)域中威脅較少，因此摒棄了無人機(jī)在軍事應(yīng)用領(lǐng)域復(fù)雜的威脅條件
　　 (2)由于傳統(tǒng)民用無人機(jī)航線規(guī)劃大多采用水平面內(nèi)點(diǎn)對點(diǎn)飛行，這種航跡規(guī)劃的方法缺點(diǎn)是無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時只能實(shí)現(xiàn)在水平面內(nèi)自主導(dǎo)航，不能執(zhí)行較復(fù)雜的任務(wù)
　　 2提出了一種基于3G無線網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈方式。此數(shù)據(jù)鏈的設(shè)計(jì)主要在于機(jī)載部分，地面站部分只需要能接入因特網(wǎng)的終端即可。機(jī)載數(shù)據(jù)鏈硬件部分采用S3C2440處理器為核心，搭載3G無