基于遺傳算法的控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)及其可視化平臺(tái)的研究.pdf

1、在經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)是一個(gè)非常重要的內(nèi)容。在進(jìn)行控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)的過(guò)程中，雖然其過(guò)程看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際處理起來(lái)還是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)的過(guò)程中，可能需要對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行多次調(diào)整，而這個(gè)調(diào)整的過(guò)程不但需要大量的計(jì)算，且需要豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。
　　 本文在深刻剖析經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于遺傳算法的控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)方法。在進(jìn)行控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)時(shí)，首先將多級(jí)校正裝置和待

2、校正系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)，然后根據(jù)校正后系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，采用遺傳算法程序?qū)Χ嗉?jí)校正裝置中所包含的相關(guān)參數(shù)尋優(yōu)，以完成控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)。采用遺傳算法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行頻域設(shè)計(jì)，不但簡(jiǎn)單易行，而且不需要太多的經(jīng)驗(yàn)。與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法相比，這種方法有著明顯的優(yōu)勢(shì)。
　　 最后，本文還將基于遺傳算法的控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)的過(guò)程進(jìn)行可視化，使得頻域設(shè)計(jì)的過(guò)程更加的直觀易操作。同時(shí)，通過(guò)VC和MATLAB的聯(lián)合編程，實(shí)現(xiàn)了在VC中直接調(diào)用MATLAB對(duì)