基于遺傳算法的控制系統(tǒng)頻域設(shè)計及其可視化平臺的研究.pdf

1、在經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)頻域設(shè)計是一個非常重要的內(nèi)容。在進行控制系統(tǒng)頻域設(shè)計的過程中，雖然其過程看似簡單，但實際處理起來還是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。因為在設(shè)計的過程中，可能需要對控制器的參數(shù)進行多次調(diào)整，而這個調(diào)整的過程不但需要大量的計算，且需要豐富的設(shè)計經(jīng)驗和扎實的理論基礎(chǔ)。
　　 本文在深刻剖析經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)頻域設(shè)計的優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，提出了一種基于遺傳算法的控制系統(tǒng)頻域設(shè)計方法。在進行控制系統(tǒng)頻域設(shè)計時，首先將多級校正裝置和待

2、校正系統(tǒng)進行串聯(lián)，然后根據(jù)校正后系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，采用遺傳算法程序?qū)Χ嗉壭Ｕb置中所包含的相關(guān)參數(shù)尋優(yōu)，以完成控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計。采用遺傳算法對控制系統(tǒng)進行頻域設(shè)計，不但簡單易行，而且不需要太多的經(jīng)驗。與傳統(tǒng)的設(shè)計方法相比，這種方法有著明顯的優(yōu)勢。
　　 最后，本文還將基于遺傳算法的控制系統(tǒng)頻域設(shè)計的過程進行可視化，使得頻域設(shè)計的過程更加的直觀易操作。同時，通過VC和MATLAB的聯(lián)合編程，實現(xiàn)了在VC中直接調(diào)用MATLAB對