基于FPGA的可視化激光手術(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技水平的不斷發(fā)展，激光的應(yīng)用越來越普遍，激光技術(shù)在現(xiàn)代社會中正在發(fā)揮越來越大的作用，在醫(yī)療、機械工程、生物工程、化學(xué)工程、基因工程等方面都有應(yīng)用。機器視覺的發(fā)展也帶動了新型激光醫(yī)療的革新，機器視覺與激光的結(jié)合成為激光醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)展的趨勢，這種結(jié)合讓激光手術(shù)過程智能化、精確化。所以，各種激光控制平臺也都應(yīng)運而生。
　　本論文采用FPGA平臺DE2_70開發(fā)板，結(jié)合TRDB-D5M攝像頭、TRDB-LTM顯示屏、VGA顯示器和X-

2、Y運動平臺搭建了一套可視化激光手術(shù)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過TRDB-D5M攝像頭實時監(jiān)測，定位激光斑位置，確定病患處和手術(shù)軌跡，移動激光光斑沿預(yù)定軌跡實施手術(shù)。上述系統(tǒng)包含攝像頭控制模塊、觸摸屏控制模塊、VGA控制模塊以及圖像算法模塊，其中算法模塊又由圖片預(yù)處理、激光斑重心點獲取、手術(shù)軌跡繪制幾個模塊組成。
　　上述系統(tǒng)利用Verilog語言設(shè)計了全部硬件控制模塊和算法處理模塊，并采用SignalTapⅡLogicAnalyzer進行

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