基于TMS320F28335DSC高速運(yùn)動(dòng)控制器的研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制器作為運(yùn)動(dòng)控制的核心部件,其性能直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。近年來(lái),隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,開(kāi)發(fā)具有更高效率,更高精確度的高性能運(yùn)動(dòng)控制器具有非常重要的意義。本文開(kāi)發(fā)了基于TMS320F28335DSC的高速運(yùn)動(dòng)控制器,利用它的高速浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理能力,旨在提高運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行速度和定位精度。
　　本文首先概括的介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,分析了DSP的基本特性及其在運(yùn)動(dòng)控制器方面的應(yīng)用。通過(guò)建立交流永磁伺服電

2、機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在考察眾多運(yùn)動(dòng)控制算法的基礎(chǔ)上,引人混合模糊控制算法,并詳細(xì)闡述了該控制算法的工作原理,和對(duì)改善運(yùn)動(dòng)控制器定位精度的作用。
　　然后,完成了基于TMS320F28335DSC的高速運(yùn)動(dòng)控制器的軟硬件設(shè)計(jì)。硬件部分包括主電路,各部分功能電路及輔助電路等;軟件部分給出了整體的軟件結(jié)構(gòu)和各個(gè)功能模塊的子程序,使用 c語(yǔ)言通過(guò)CCStuidov3.3軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)完成軟件開(kāi)發(fā)。
　　最后,搭建了三維數(shù)控平臺(tái),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了