基于DSP TMS320F240的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器的研究.pdf

1、上世紀(jì)80年代,交流調(diào)速技術(shù)得到了迅猛發(fā)展.一種新型的交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)-SR電動(dòng)機(jī),因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、工作可靠、效率高,并且其構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)SRD具有運(yùn)行性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)好等突出優(yōu)點(diǎn),在交流調(diào)速領(lǐng)域異軍突起,發(fā)展頗為迅速,成為當(dāng)代電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱門(mén)課題之一.但由于SR電機(jī)的雙凸極結(jié)構(gòu)造成電機(jī)模型及其控制系統(tǒng)的嚴(yán)重非線性,原有轉(zhuǎn)子位置傳感器的存在也影響了電機(jī)控制系統(tǒng)的高速運(yùn)行性能、造成可靠性不高和成本增加等較為突出的問(wèn)題,使得SRD無(wú)論是在

2、理論上還是在應(yīng)用上都存在不少問(wèn)題,有待于進(jìn)一步的研究和完善.本文就此問(wèn)題進(jìn)行了深入研究,主要內(nèi)容如下:文中分析了SR電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,研究了電機(jī)的運(yùn)行與控制特性,為之后的仿真研究和試驗(yàn)控制提供理論基礎(chǔ).研究了SRD系統(tǒng)結(jié)構(gòu),對(duì)已有的主電路和驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行改進(jìn),完善了系統(tǒng)的各種保護(hù)和顯示等功能;在對(duì)已有的無(wú)位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)之上,根據(jù)SR電機(jī)的磁鏈-電流-角度之間的關(guān)系,研究了采用模糊規(guī)則無(wú)位置傳感器檢測(cè)方案;