基于TMS320F2812的氣動伺服控制器的研制.pdf

1、電-氣伺服控制系統(tǒng)則能非常方便地實現(xiàn)多點無級定位和無級調(diào)速，但目前這種系統(tǒng)大都基于傳統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，只能采用固定的控制算法，影響了伺服控制系統(tǒng)性能的發(fā)揮，因此在工業(yè)上還很少有這方面實用化的產(chǎn)品。為了推動電-氣動伺服技術(shù)的工業(yè)化廣泛應(yīng)用，本課題研制了一套基于DSP的氣動伺服控制器。本控制器采用目前國際市場上先進、功能強大的32位定點DSP芯片TMS320C28x系列中之一TMS320F2812為控制核心。
　　在硬件設(shè)計中，本文完成了

2、片外存儲器擴展、A/D擴展、D/A擴展、RS232通信接口、ECAN通信總線接口、液晶顯示控制、鍵盤控制、遠程控制、仿真、復位、邏輯電平轉(zhuǎn)換、DSP工作電源校正電路和AC-DC電源等模塊設(shè)計以及控制器前面板、后面板等的空間布局設(shè)計。其中DSP與除外部存儲器的外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送全部采用串口通信，同時系統(tǒng)電路配置成中斷響應(yīng)方式，這樣既滿足了系統(tǒng)要求，又充分利用了TMS320F2812的硬件資源。在軟件設(shè)計中，本文完成了人機界面功能模塊、