發(fā)動機缸體孔組位置測量系統(tǒng)研究.pdf

1、發(fā)動機缸體結合面孔組位置測量決定著發(fā)動機的總體耦合效應,這些孔的位置均有嚴格的公差要求,對最終產品質量起到決定性的作用。目前生產線上發(fā)動機缸體結合面孔組多采用三坐標機抽查測量,難以滿足生產線自動、快速、在線的檢測要求。本文設計并研制了基于多視覺傳感器組合的發(fā)動機缸體結合面孔組快速測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠滿足缸體生產線快速、低成本、100％的檢測需要。
　　論文主要研究內容及創(chuàng)新性成果有:
　　1.設計并研制了發(fā)動機缸體孔組位置在

2、線測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于多視覺傳感器組合,可以有效提高發(fā)動機缸體孔組位置的檢測效率。完成了系統(tǒng)機械結構設計、光學成像系統(tǒng)設計、電氣控制部分設計。
　　2.提出了基于多視覺傳感器組合的缸體視覺柔性定位方法。相對于應用于工業(yè)現(xiàn)場的傳統(tǒng)定位方法,視覺定位具有更高的精度、柔性和更好的適用性。
　　3.由于缸體被測孔與基準孔非共面,在被測孔小鄰域內建立了基于多尺度加權的黑盒映射圓孔位置測量模型。該模型具有簡潔的表達方式,測量精度高,運算

3、速度快,標定方法簡單。在滿足系統(tǒng)測量精度的前提下,建立了更為簡潔的基于特征鄰域的孔組位置優(yōu)化測量模型。
　　4.根據(jù)缸體孔組位置測量模型,利用已用CMM測得各孔組相對空間位置關系的同類缸體作為標定靶標,研究了基于該靶標的系統(tǒng)整體標定方法?；谛拾袠说南到y(tǒng)整體標定方法實現(xiàn)了多個視覺傳感器數(shù)據(jù)的全局統(tǒng)一。
　　5.研究了倒角孔的照明、圖像處理及特征提取方法。提出了利用粗略邊界確定孔模糊邊緣區(qū)域,并在該模糊區(qū)域內應用多分辨率技術