發(fā)動機缸體結合面孔組在線檢測視覺圖像定位方法研究.pdf

1、發(fā)動機缸體結合面孔組的尺寸和位置十分重要，直接關系到發(fā)動機的總體耦合效應，需要對其進行測量來保證產(chǎn)品質(zhì)量。本課題針對傳統(tǒng)一面兩銷定位方法不利于發(fā)動機缸體結合面孔組實現(xiàn)在線自動測量的難題，提出了基于視覺圖像的發(fā)動機缸體定位方法。通過面陣CCD獲取發(fā)動機缸體定位銷孔圖像信息，利用圖像處理提取定位銷孔中心位置，以此建立每個被測缸體的測量基準，實現(xiàn)發(fā)動機缸體的柔性定位。視覺圖像定位方法具有穩(wěn)定性好、精度適中、速度快、非接觸等特點。具體的研究工作

2、如下：
　　 1.分析發(fā)動機缸體結合面孔組測量的意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，闡述本課題的研究價值。
　　 2.介紹了發(fā)動機缸體結合面孔組在線測量系統(tǒng)，提出了基于定位雙孔的面陣CCD視覺定位方法，建立了視覺定位系統(tǒng)數(shù)學模型。根據(jù)現(xiàn)場要求及面陣CCD相機成像特點，設計了發(fā)動機缸體定位銷孔成像系統(tǒng)、光源照明系統(tǒng)。
　　 3.研究了發(fā)動機缸體視覺定位系統(tǒng)的標定方法，實現(xiàn)了模型中各參數(shù)快速計算，標定結果達到較高精度，滿足發(fā)動機缸

3、體結合面孔組快速測量系統(tǒng)定位要求。設計了標定靶標，研究了標定靶標特征孔相關的圖像處理算法。
　　 4.針對被測發(fā)動機缸體定位銷孔具有倒角影響其圖像邊緣提取精度的問題，設計了環(huán)形雙峰閾值法的圖像處理技術及相關光源設置。
　　 5.在湖北十堰東風汽車有限公司商用車發(fā)動機廠進行了視覺定位系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試，并進行重復性定位實驗，重復定位精度可達到±0.020mm。實驗結果表明本文所提出的視覺定位方法穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了發(fā)動機缸體的快速、