玻璃鋼制品液壓機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、片狀模塑料(簡(jiǎn)稱(chēng)SMC)模壓成型工藝是近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外受到普遍重視的短纖維增強(qiáng)復(fù)合材料成型工藝。因?yàn)樗哂袡C(jī)械化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以迅速成為纖維增強(qiáng)塑料(FiberReinforcedPlastic，簡(jiǎn)稱(chēng)FRP，俗稱(chēng)玻璃鋼)行業(yè)的一種重要成型工藝。目前，國(guó)內(nèi)從事玻璃鋼制品液壓機(jī)研究的高校和研究所少之又少，國(guó)內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的玻璃鋼制品專(zhuān)用液壓機(jī)更是微乎其微。因此，本論文在參考國(guó)內(nèi)外玻璃鋼制品液壓機(jī)研究的基

2、礎(chǔ)上，對(duì)玻璃鋼制品液壓機(jī)進(jìn)行了較為初步的研究。
　　首先，論文在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，在理論上分析了玻璃鋼模壓成型原理及模壓成型工藝，針對(duì)玻璃鋼模壓成型工藝的特殊要求，設(shè)計(jì)了一套動(dòng)態(tài)調(diào)平—微開(kāi)模伺服系統(tǒng)，即四角調(diào)平系統(tǒng)。論文介紹了四角調(diào)平系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，借鑒國(guó)內(nèi)外玻璃鋼制品液壓機(jī)的研究成果與相關(guān)技術(shù)，從玻璃鋼模壓成型的工藝要求出發(fā)，完成了調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算。對(duì)比分析了各種控制方案的優(yōu)劣，選用高頻響比例

3、方向閥為核心控制元件，以雙作用單活塞桿液壓缸為執(zhí)行元件，采用電液比例技術(shù)對(duì)四個(gè)調(diào)平缸進(jìn)行比例位置同步控制，結(jié)合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)控制性能好，并且便于計(jì)算機(jī)控制。
　　其次，論文對(duì)四角調(diào)平系統(tǒng)的核心部分比例位置同步控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分析。根據(jù)流量連續(xù)性方程和力平衡方程，建立了各個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)形式的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出整個(gè)閥控缸系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖，最后推導(dǎo)出在負(fù)載干擾下以比例閥控制信號(hào)為輸入，活塞缸位移為輸出的主從動(dòng)兩缸系

4、統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖，并分析確定了模型中的主要參數(shù)值。
　　再次，論文運(yùn)用MATLAB及其控制工具對(duì)四角調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)特性曲線研究，分析了影響其控制性能和精度的因素，結(jié)合PID控制理論，完成了閥控缸系統(tǒng)的校正，重新得出校正后新系統(tǒng)的特性曲線，響應(yīng)速度和穩(wěn)定性得到了提高，系統(tǒng)性能得到了改善。考慮到四角調(diào)平系統(tǒng)對(duì)調(diào)平精度的嚴(yán)格要求，用SIMULIINK建立校正后系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)四角調(diào)平系統(tǒng)的主動(dòng)缸與從動(dòng)缸的同步偏差進(jìn)行仿真