基于液晶光柵技術的三維視覺測量系統(tǒng)研究.pdf

1、該文研究了基于立體視覺原理和液晶光柵投影技術的三維視覺測量系統(tǒng).該系統(tǒng)結構簡潔,便于攜帶,可以實現現場三維形貌(自由曲面)的非接觸,快速的測量.系統(tǒng)利用液晶投射空間規(guī)則編碼點圖案到被測曲面,由雙目傳感器接收經曲面調制的測量圖像,經專用設計的圖像處理軟件,采用粗、細匹配技術精確獲得特征匹配點,利用視覺技術得到三維數據點陣.采用了NURBS理論對數據點陣進行曲面插值,獲得NURBS參數曲面方程,為工業(yè)自動化生產提供標準接口.論文中主要研究內

2、容如下:1.研制了基于液晶光柵技術的新型雙目視覺傳感器,無需硬件改動,只需改變軟件即可實現點掃描、線掃描和光柵編碼型視覺傳感器的功能.分析了雙目傳感器的測量精度,優(yōu)化了傳感器設計.2.設計了光學投影系統(tǒng),分析了投影系統(tǒng)的測量景深與測量范圍的關系,設計了測量系統(tǒng)控制模塊,構建了實驗室條件下的測量系統(tǒng).3.將空間規(guī)則點圖案投射到被測物體表面形成特征點,然后利用空間二分編碼粗略獲得空間特征點(稱為粗匹配),再利用自相關技術、質心技術和角點技術