三維激光視覺測量技術(shù)的研究.pdf

1、分類號UDC密級公開單位代碼里Q151__三維激光視覺測量技術(shù)的研究趙驥指導(dǎo)教師馬孜職稱教授學位授予單位大連海事大學申請學位級別碩士學科與專業(yè)控制理論與控制工程論文完成日期2008.05論文答辯日期2008.06答辯委員會主席中文摘要摘要隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品設(shè)計、制造、檢驗越來越多的依靠計算機的輔助。在這個背景下，復(fù)雜表面的數(shù)字化成為了一個新的課題。準確、經(jīng)濟、高效的獲得復(fù)雜表面的三維數(shù)據(jù)對制造業(yè)的各個環(huán)節(jié)起著重要的作用。本文的主

2、要貢獻包括:提出了激光條紋獲取方法，顯著提高了獲取激光條紋中心的準確性，并且極大地提高了計算效率提出了激光強度控制方法，該方法有效地增強了三維表面掃描系統(tǒng)對于不同測量材質(zhì)，不同測量環(huán)境的適應(yīng)能力通過所提出的多目數(shù)據(jù)融合算法有效地提高了多通道數(shù)據(jù)融合的準確性和融合速度:提出了一種針對特定三維掃描頭的自動標定方法，該方法極大地提高了掃描頭標定的速度與準確性成功地將工CP算法應(yīng)用于表面質(zhì)量評估。本文首先對線式激光掃描頭的原理進行了簡要介紹，并