基于DSP的煤礦皮帶運輸機調速控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、皮帶運輸機是現(xiàn)代化煤礦高產(chǎn)高效的主要運輸設備，也是礦井運輸?shù)难屎碓O備之一，皮帶帶運輸機的拖動技術形式復雜多樣，目前以交流變頻調速拖動為主，然而傳統(tǒng)的交流拖動大都是由兩電平逆變器供電的。雖然目前它可以滿足煤礦的需要，但是隨著煤炭生產(chǎn)能力和礦井生產(chǎn)的自動化水平迸一步提高，就要求逐步更新現(xiàn)有的逆變裝置。以達到節(jié)能減排，進一步減小轉矩脈動和電動機啟動電流等目的。目前的高壓大容量多電平逆變器較傳統(tǒng)的兩電平逆變器而言具有對器件耐壓要求低，整體控制性

2、能好，輸出諧波含量較少，沒有開關器件直接串聯(lián)產(chǎn)生均壓等優(yōu)點，從而在高壓大容量交流調速領域得到了廣泛的應用。
　　 本文首先針對典型的二極管鉗位型三電平逆變器與異步電動機的統(tǒng)一數(shù)學模型進行分析。在定子坐標系下分析交流電機的數(shù)學模型、控制電機的磁鏈和轉矩，討論了空間電壓矢量的分布，對中點電位的平衡問題進行了重點討論。介紹了三電平逆變器與異步電機直接轉矩控制的基本原理，針對在三電平直接轉矩控制技術中需要解決的過高的電壓跳變和中點電位的