異步電機矢量控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、異步電動機是電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩。隨著新的電力電子器件和微處理器的推出以及交流電機的控制理論的不斷發(fā)展，交流變頻技術(shù)得到了長足的發(fā)展，采用矢量控制的高性能的交流電機傳動控制策略，使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制。
　　 矢量控制思想是將交流電動機模型等效成直流電動機模型加以控制，利用坐標變換理論，將非線性、強耦合的交流電機模型解耦，把交流電動機定子電流矢量分解為兩

2、個分量：勵磁電流分量，轉(zhuǎn)矩電流分量。通過對這兩個矢量的分別控制，實現(xiàn)直流電機那樣對磁場和轉(zhuǎn)矩的控制。
　　 論文設(shè)計了一個基于高速數(shù)字信號處理器（TMS320F2812）為核心、并結(jié)合使用美國Xilinx公司的CPLD芯片全數(shù)字化矢量控制硬件平臺，完成了系統(tǒng)硬件的電路的搭建及硬件系統(tǒng)的調(diào)試。硬件控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，以清晰結(jié)構(gòu)。并對電路的保護做了研究，對過流，過壓，欠壓，缺相等故障檢測做了硬件的設(shè)計，進而提高了這個控制系統(tǒng)對意

3、外情況的反應(yīng)速度，以實時的保護系統(tǒng)的整體安全。
　　 在對系統(tǒng)硬件數(shù)字化實現(xiàn)的同時，也對系統(tǒng)實時控制軟件進行了編寫，并繪制出了基于DSP的矢量控制系統(tǒng)軟件流程圖。主程序采用順序執(zhí)行的結(jié)構(gòu)，在此當中，運行子程序來實現(xiàn)一系列功能。此軟件系統(tǒng)采用C語言和匯編語言混合編程的方式，以提高編程的效率。CPLD內(nèi)則采用Verilog HDL語言進行編寫，完成了電流閉環(huán)和速度閉環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　 最后對硬件電路各個模塊分別作了調(diào)