基于DSP的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、自二十世紀(jì)八十年代以來(lái)，隨著電力電子交流調(diào)壓、變頻和先進(jìn)控制技術(shù)的日趨成熟，交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展迅速，交流調(diào)速系統(tǒng)越來(lái)越受到市場(chǎng)的歡迎。異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的研究是當(dāng)前電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，IGBT等可關(guān)斷器件的出現(xiàn)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的快速發(fā)展使異步電動(dòng)機(jī)的高性能控制成為可能，異步電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)已經(jīng)從VF比恒定控制發(fā)展到了矢量控制甚至無(wú)速度傳感器矢量控制。目前應(yīng)用DSP和智能功率模塊(IPM)并且采用高性能的算法實(shí)現(xiàn)異步

2、電動(dòng)機(jī)控制已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。
　　本文在異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，介紹了矢量控制理論及其解耦性質(zhì)。將異步電動(dòng)機(jī)三相靜止坐標(biāo)系下的各變量變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，再利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向技術(shù)，使得定子繞組電流磁場(chǎng)分量和轉(zhuǎn)矩分量得到解耦，為構(gòu)建SVPWM矢量控制系統(tǒng)平臺(tái)提供了理論依據(jù)。設(shè)計(jì)了帶限幅的速度、電流PI調(diào)節(jié)器并分析了PI控制器的參數(shù)整定方法，針對(duì)PID參數(shù)不確定性給矢量控制系統(tǒng)帶來(lái)的影響，提出一種基于定子電流T軸分量的矢量控制轉(zhuǎn)差