磨料射流數(shù)控機(jī)床及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文從水射流的應(yīng)用前景和趨勢(shì)出發(fā),結(jié)合現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的開放式發(fā)展方向,分析了集成實(shí)時(shí)內(nèi)核Linux系統(tǒng)環(huán)境下CNC開發(fā)的種種優(yōu)勢(shì),并對(duì)開發(fā)基于Linux的新型CNC數(shù)控系統(tǒng)做了嘗試.作者在開發(fā)中采用了基于模塊化的設(shè)計(jì)思想,充分利用了軟硬件平臺(tái)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并根據(jù)已有的在Windows98、WindowsNT兩個(gè)操作平臺(tái)下的水射流數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)開放性等方面的不足,開發(fā)出在Linux內(nèi)核上集成RTLinux實(shí)時(shí)內(nèi)核模塊的新型開放式

2、水射流數(shù)控系統(tǒng).水射流數(shù)控系統(tǒng)主要包括硬軟件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)二大部分.其硬件系統(tǒng)由工控機(jī)、PCL839三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡、PCLD-782輸入卡、PCLD-785輸出卡、等以太網(wǎng)連接設(shè)備組成.軟件系統(tǒng)采用一種開放式和模塊化的體系結(jié)構(gòu),使用標(biāo)準(zhǔn)的模塊接口.將整個(gè)控制系統(tǒng)分為預(yù)處理模塊,上層主控模塊、設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊等三大功能模塊,同時(shí)三大模塊中又根據(jù)子功能需求劃分成許多小模塊,這樣大大提高系統(tǒng)未來(lái)的擴(kuò)展性和互換性.在Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)集成實(shí)

3、時(shí)內(nèi)核模塊使系統(tǒng)具有良好實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性.文章詳細(xì)研究了Linux的體系結(jié)構(gòu)、中斷服務(wù)機(jī)制、I/O子系統(tǒng)和底層程序通信等核心機(jī)制理論,并研究了集成RTLinux實(shí)時(shí)內(nèi)核后的內(nèi)核機(jī)制,在此基礎(chǔ)上開發(fā)出了水射流設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,成功地實(shí)現(xiàn)了其數(shù)控系統(tǒng)的各種功能.文章結(jié)合操作系統(tǒng)的核心理論,詳細(xì)論述了水射流設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序各個(gè)子模塊,如插補(bǔ)任務(wù)和狀態(tài)檢測(cè)、中斷服務(wù)例程、數(shù)控系統(tǒng)功能控制等.接著還簡(jiǎn)要介紹了本數(shù)控系統(tǒng)所采用的DDA插補(bǔ)算法.在論文的最后,